Psychomotricité dans l’enfance : à quoi sert une prise en charge ?

Mis à jour le 13 novembre 2026.

Un enfant qui trébuche sans cesse, peine à tenir son crayon ou ne tient pas en place présente des manières de bouger qui peuvent amener à consulter. Elles relèvent parfois de la psychomotricité, un domaine où le corps, l’espace et le mental sont liés. Nous passons en revue ce qu’elle recouvre chez l’enfant, les signes qui conduisent à un bilan, le déroulé des séances, la place auprès des enfants dys et la question du remboursement.

Que recouvre la psychomotricité chez l’enfant ?

La psychomotricité, c’est une approche qui envisage les troubles de la motricité dans leur rapport avec le mental, comme le décrit l’Assurance maladie. Le travail aide l’enfant à prendre conscience de son propre corps, ce que l’on appelle le schéma corporel, et à se repérer dans l’espace. Le psychomotricien intervient aussi auprès d’enfants qui ont des difficultés d’adaptation ou de comportement, des problèmes d’orientation dans le temps et dans l’espace, ou des difficultés sur le plan relationnel ou émotionnel.

Le psychomotricien est un professionnel de santé qui exerce ses actes sur prescription médicale. Il est titulaire d’un diplôme d’État. Il n’a jamais recours à des médicaments : son action passe par le bilan puis par des séances, qui peuvent être individuelles ou collectives.

Il peut travailler en complément d’autres professionnels de santé : psychologue, orthophoniste, ergothérapeute, kinésithérapeute. Cette articulation compte dans le cas des troubles dys, que présente la page trouble dys. La psychomotricité en enfance ne remplace donc aucun de ces métiers, elle s’ajoute à eux quand le mouvement et le corps sont en cause.

Quels signes justifient un bilan psychomoteur ?

Le texte réglementaire reproduit sur le site de l’AFEPP (article R4332-1) liste plusieurs indications d’actes : les maladresses motrices et gestuelles, les dyspraxies, l’instabilité psychomotrice et les troubles de la graphomotricité, à l’exclusion de la rééducation du langage écrit. Mon Parcours Handicap ajoute les troubles de la coordination, des mouvements maladroits et des problèmes d’orientation dans le temps et dans l’espace.

Le tableau ci-dessous met en regard des signes que les familles observent et les domaines de travail qui leur correspondent.

Un de ces signes ne prouve pas un trouble. Le médecin de l’enfant reste le premier interlocuteur : l’Assurance maladie rappelle, à propos de la dyspraxie, de consulter d’abord un médecin pour confirmer la nature du problème. Un parent qui s’interroge sur une dyspraxie peut aussi consulter la page sur les signes de la dyspraxie, et sur l’écriture celle consacrée à la dysgraphie.

Comment se déroulent le bilan psychomoteur et les séances ?

Tout commence par le bilan psychomoteur, prescrit par le médecin. D’après Mon Parcours Handicap, il permet de déterminer si un suivi est utile, sa fréquence, le rythme et le contenu des séances, ainsi que la durée du suivi dans un premier temps.

Le bilan comprend généralement des entretiens cliniques et anamnestiques, l’utilisation de tests standardisés, d’échelles, d’épreuves et de mises en situation, le tout couplé aux observations cliniques du psychomotricien.

À l’issue de l’examen, le psychomotricien formule une conclusion qui dresse un profil psychomoteur. Il propose, si nécessaire, un projet d’intervention personnalisé et éventuellement des orientations complémentaires pour avis médical ou paramédical. Un retour comprenant la conclusion et des recommandations est fait à la personne évaluée, au médecin prescripteur et, selon la situation, au représentant légal.

Si un suivi est décidé, la fréquence et le contenu des séances sont ceux que le bilan a fixés. La nature et la fréquence de la rééducation dépendent des troubles observés et de leur importance, et les traitements sont régulièrement réévalués et adaptés selon leur efficacité, les progrès constatés et les besoins de l’enfant. La psychomotricité s’inscrit donc dans un projet qui évolue avec l’enfant.

Quelle place pour la psychomotricité auprès des enfants dys et dyspraxiques ?

L’Inserm décrit le trouble développemental de la coordination (TDC), ou dyspraxie, comme un trouble fréquent dans lequel la personne est jugée lente, maladroite, peu habile. Il souligne aussi les associations fréquentes avec d’autres troubles : trouble déficit de l’attention avec ou sans hyperactivité, troubles des apprentissages (dysgraphie, dyscalculie, dyslexie, dysorthographie) et troubles du langage. Un enfant peut donc cumuler plusieurs difficultés, ce qui plaide pour un suivi coordonné.

Pour la dyspraxie, l’Assurance maladie précise que le médecin de l’enfant (pédiatre, neuropédiatre, médecin généraliste), en coordination avec le médecin de santé scolaire, prescrit des soins de rééducation. Le projet de soins fait appel à des professionnels formés à la dyspraxie : psychomotricien, ergothérapeute, psychologue et, si besoin, orthophoniste ou orthoptiste. Le bilan réalisé par l’ergothérapeute est détaillé dans l’article sur le bilan d’ergothérapie.

Côté vie quotidienne, l’ameli insiste sur un point : le soutien de l’entourage, familial et scolaire, est essentiel pour la réussite de la prise en charge. Les séances ne se suffisent pas à elles-mêmes, la famille et l’école y contribuent. La psychomotricité prend ainsi sa place dans un travail d’équipe, sans prétendre à elle seule tout résoudre.

Qui prend en charge le coût de la psychomotricité ?

Première condition : l’ordonnance. Selon Mon Parcours Handicap, sans ordonnance, aucune prise en charge par l’Assurance maladie, par la maison départementale des personnes handicapées (MDPH) ou par la mutuelle n’est possible. Le médecin prescrit le bilan psychomoteur et les séances nécessaires.

Ensuite, tout dépend du lieu. Les réponses publiées par l’Assemblée nationale le 16 avril 2024 indiquent que seules les séances pratiquées dans des centres de soin spécialisés sont prises en charge à 100 % par la sécurité sociale. Une consultation auprès d’un praticien libéral ne l’est pas et reste à la charge des parents des enfants en situation de handicap ou qui nécessitent une rééducation. Certaines mutuelles prennent en charge des frais non remboursés par la Sécurité sociale, dont des consultations chez le psychomotricien.

Un dispositif existe pour les plus jeunes : les enfants de 0 à 12 ans présentant des écarts de développement évoquant un trouble du neurodéveloppement peuvent bénéficier du forfait d’intervention précoce. Il permet une prise en charge pendant un an des frais de bilans et de séances de psychomotriciens, mais aussi d’ergothérapeutes ou de psychologues. Le parcours se structure autour de plateformes de coordination et d’orientation, qui orientent les familles, coordonnent les acteurs et proposent aux enfants des bilans et des interventions précoces, sans attendre le diagnostic. Ce parcours a été mis en place dès 2019 pour les 0 à 7 ans, puis élargi aux 7 à 12 ans en 2021.

Questions fréquentes sur la psychomotricité de l’enfant

Le psychomotricien peut-il prescrire un médicament ?

Non. Le psychomotricien n’a jamais recours à des médicaments. Il exerce sur prescription médicale : la demande du bilan comme des séances revient au médecin de l’enfant.

Les séances de psychomotricité sont-elles individuelles ou collectives ?

Elles peuvent être l’un ou l’autre. C’est le bilan psychomoteur qui détermine le rythme, la fréquence et le contenu des séances, ainsi que la durée du suivi dans un premier temps.

À qui est communiqué le résultat du bilan ?

Un retour comprenant la conclusion et des recommandations est fait à la personne évaluée, au médecin prescripteur et, selon la situation, au représentant légal. Le psychomotricien peut aussi proposer des orientations complémentaires pour avis médical ou paramédical.

Quelle est la différence entre un CAMSP et un CMPP ?

Les centres d’action médico-sociale précoce (CAMSP) prennent en charge les enfants de 0 à 6 ans présentant des difficultés ou des retards de développement. Les centres médico-psycho-pédagogiques (CMPP) accompagnent les enfants et adolescents de 0 à 20 ans qui éprouvent des difficultés d’apprentissage, des troubles psychomoteurs, du langage ou du comportement.

Les séances fatiguent-elles l’enfant ?

Elles le peuvent. L’Assurance maladie note que les soins prescrits prennent du temps et peuvent fatiguer l’enfant, d’où l’importance de réévaluer régulièrement le projet selon les besoins de l’enfant.

Que faire si l’on soupçonne un trouble dys associé ?

Consultez d’abord le médecin traitant ou le médecin scolaire, qui orientera vers les professionnels adaptés. Pour la lecture, la page savoir si son enfant est dyslexique présente les signes et le bilan.

Sources

1. Mon Parcours Handicap, « Psychomotricien (Journée européenne de la psychomotricité) », consultée le 14 octobre 2026, https://www.monparcourshandicap.gouv.fr/actualite/journee-europeenne-de-la-psychomotricite
2. Assurance maladie (ameli), « Dyspraxie ou trouble développemental de la coordination : rééducation », consultée le 14 octobre 2026, https://www.ameli.fr/assure/sante/themes/dyspraxie-enfant/soins-reeducation
3. Assemblée nationale, « Question n°15742 : Remboursement des séances de psychomotricité », consultée le 14 octobre 2026, https://questions.assemblee-nationale.fr/q16/16-15742QE.htm
4. Inserm, « Trouble développemental de la coordination ou dyspraxie », consultée le 14 octobre 2026, https://www.inserm.fr/expertise-collective/trouble-developpemental-coordination-ou-dyspraxie/
5. AFEPP, « La profession », consultée le 14 octobre 2026, https://www.afepp.fr/la-profession/

Cet article ne pose aucun diagnostic et ne remplace pas un avis médical. Si une difficulté vous inquiète, parlez-en au médecin traitant ou au médecin scolaire, qui orientera vers les bilans appropriés.